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Galil运动控制卡-步进控制卡 DMC-9940详细说明
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产品规格
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●**性能
1.执行容量: 连续路径模式,全轨迹运算,每秒可执行500次移动
2.定位精度: ±1个脉冲
3.速度精度: 十万分之三以下
4.同步控制: (1)同卡的各轴**地同步运动 (2)各卡之间信号同步
5.位置捕捉精度: 25微秒(光耦合) ; 0.1微秒(无光耦合)
●参数值之范围
1.位移范围: ±2,147,483,647 counts/move;自动更新;无限延伸速度控制及向量模式
2.速度范围: Up to 12,000,000 counts/sec
3.加/减速度: 1,024 to 67,107,840 counts/sec2
4.错误极限: ±32,767 counts
5.齿速比: ±127.9999
6.步进马达控制模式: 全步进,半步进,微步进
7.步进脉冲频率: 3,000,000 pulses/sec
8.存储器
变数的个数: 254
数组的大小: 30个8000单元之阵列
存储器容量: 1000行×80字
●输入/输出
1.回馈:
A.B相及参考点
单向或差动
可配置为A.B相四分割或脉冲/方向模式
可选购绝对编码器
2.一般输入: 8点输入
3.一般输出: 8个TTL 输出点
4.各轴专属输入点: 前进及后退极限,原点.高速位置捕捉
5.各轴专属输出点: 脉冲与方向,驱动器使能, 编码器输出比较
6.轴数: 1~4轴
●电力规格:DMC-9940
+5V: 400 mA
+12V: 40 mA
-12V: 40 mA
●作业温度:摄氏0度~70度
●尺寸:290 mm × 107 mm
●沟通介面:使用高速双向FIFO,在PCI 总线从指令及应用程式传送及接收回应
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产品优点
●快速的沟通方式
1.PCI 总线
2.双位元或ASCII沟通模式
●强大控制功能
1.控制1~4轴
2.编码器回馈频率: 12MHz
3.步进指令: 3MHz (脉冲及方向)
●先进运动模式
1.八组独立多工程式
2.运动模式:速度控制,点对点定位,线性及圆弧插补,电子齿轮&凸轮, 连续路径运动,原点
●无以伦比的运动特性
1.速度/加速度立即控制功能,提供*佳的运动精度
2.可编程之速度/加速度曲线,并佐以平稳功能以消除加速度之陡变 (急冲度, jerk)
3.可处理无限多组之直线及圆弧插补
4.可执行双曲面及球面等连续路径运动
5.每次运动可执行2Giga单位之位移
6.各轴高速定位连结
7.中断处理高速指令
●**之硬体设备
1. 以32位元专用处理器
2.可自由使用8组光耦合输入点(5-28VDC)及8组可程式输出点
3.可选配额外64 I/O
4.八组12bit ADC输入(选配)
5.100-pin高密度连接器可减少电磁干扰
●*佳之程式发展环境
1.RAM程式记忆
2.EEPROM硬体更新,及储存程式, 参数, 数组
3.高速编码器比较输出
4.可编程事件驱动
5.可执行PLC工作之I/O功能及计时器
6.程式编写容易,软体支援丰富,可快速开发并修改应用程式
7.容错处理功能: 可编程软体极限,错误时自动?；?自订错误处理子程式,看门狗定时器
8.提供定位、速度、扭力、错误及输入之状态报告
9.电源启动自动执行程式
10.支援Windows Active-X工具箱
11.支援C++ DMCWIN 工具箱
订购信息
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型号
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说明
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控制卡
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DMC-9940
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四轴控制卡
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配件
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CAB-100-10T
CAB-100-22T
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1米、2.2米
100Pin高密度隔离电缆线
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ICM-1900T
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100Pin端子板
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DB-14064
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64I/O扩充板
(使用I/O,需外加DC24V电源)
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CB-50-80T
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50转80Pin排线
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ICM-1964ITA
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64I/O光隔离端子台
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软件
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Set up utilities
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参数设置、I/O监控、程序编辑运行
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WSDK
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系统参数设定、评估及PID参数自动调整
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Active X
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提供VBX及OCX编程控件
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C/C++-Programmer Design kit
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提供DLLs API（动态链接库函数）
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LabView interface
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提供LabView软件?？閂LS
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CAD-TO-DMC
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自动转换AutoCAD文件
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HPGL-TO-DMC
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自动转换PLT文件
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E-CAM
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建立电子凸轮表
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DDE
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DDE Server
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主要市场
纺织设备和器材、金属加工设备、包装相关设备、半导体测试及制造类、测试及量测类、物料处理类工具母机类、生产制造、 医疗设备类、航太工业类、食物处理类、纺织类
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